Roca: S'anomena roca a qualsevol material constituït com un agregat natural d'un o més minerals.
Mineral: És un sòlid homogeni que es presenta de manera natural i que ha estat format com a resultat de la interacció de processos geològics tant de tipus físic com químic. Els minerals es caracteritzen per formar una estructura cristal·lina és a dir una estructura interna molt ordenada i una composició química i unes propietats físiques determinades i constants.
Pedra: Aquell cos mineral sòlid i dur, de composició variable, no metàl·lic però que té sals i òxids metàl·lics, que constitueix les roques.